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Table of Contents
                            1 Variables
	Tipos de direccionamiento
	2 Lenguajes de programación
	
	
	
	
	
	4. Cuatro reglas para programar con LOGO
		Regla 1: Cambio del modo de operación
		Regla 2: Salidas y entradas
		Regla 3: Cursor y posicionamiento del cursor
		Regla 4: Planificación
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Ejercicio resuelto número 1
		Argumento
	Ejercicio resuelto número 2
		Argumento
	Ejercicio resuelto número 3
		Argumento
	Ejercicio resuelto número 4
		Argumento
	Ejercicio resuelto número 5
		Argumento
                        
Document Text Contents
Page 1

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES









































CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
LOGICA PROGRAMADA

LOGO DE SIEMENS







GUIA DE ESTUDIO

POR
Luis B. Gomez Flores

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES







CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO - 1 -

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ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES

CARACTERISTICAS PARTICULARES
DE PROGRAMACIÓN EN LOGO

1 Variables
Cuando planteamos iniciar una programación con microcontroladores solemos buscar una
instalación de lógica cableada que sabemos que funciona y la convertimos a lógica
programada mediante un lenguaje de programación determinado. Utilicemos el esquema
de puesta en marcha y parada de un motor:







En él observamos dos captadores S0 (pulsador de paro) y S1 (pulsador de marcha). El
primero está normalmente cerrado y el segundo está normalmente abierto, y sólo se
cierra en el momento de activación; y como actuador, un contactor denominado KM1. Si
ésta instalación la queremos realizar con un autómata, el cableado podría ser éste:





CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO - 2 -

Comprobamos que el pulsador de paro S0 sigue estando cerrado y el pulsador de marcha
S1 sigue estando abierto; en cuanto al contactor KM1 se conecta a una salida del
controlador.

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Ejercicio resuelto número 1

Argumento
Para que una lámpara conectada a la salida Q1 se active, los tres interruptores de entrada
I1, I2 e I3, han de estar activados. En caso de que uno (cualquiera de ellos) no lo esté, la
salida se desactivará.
Este primer montaje cumple los siguiente gráficos; la programación a realizar y sus
equivalencias:




Solucion





Ejercicio resuelto número 2

Argumento
Para que una lámpara se pueda encender (salida Q1) basta que cualquiera de los cuatro
interruptores que actúan como sensor (I1, I2, I3 ó I4), se activen.
Como apreciamos en la programación a realizar, tenemos que utilizar dos bloques “OR”
ya que necesitamos 4 entradas y un bloque de estas características, sólo tiene 3
entradas.



CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO - 17 -

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Ejercicio resuelto número 3

Argumento
Se requiere que se encienda una lámpara conectada a la salida Q1, pasado un tiempo
después de realizar la “orden”. Esa orden de activación la realizará una entrada interruptor
(I1) del microcontrolador. La salida Q1 activará a una lámpara a los 10 segundos después
de haber activado dicho interruptor. En caso de desconectar el interruptor, la salida no se
activará, y si ya lo estaba por conclusión del tiempo programado, se desactivará. Para ello
utilizamos un temporizador con retardo a la conexión:


Ejercicio resuelto número 4

Argumento
En esta ocasión vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la

salida Q1), gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2), con
realimentación.

- El pulsador de marcha se utiliza normalmente para poner en marcha un proceso.
- El pulsador de paro se utiliza normalmente para detener un proceso.
- Para explicar la realimentación analicemos el gráfico:


En él observamos al pulsador de paro (S0) que está “cerrado” y por tanto la corriente pasa
a través de él.
A continuación está el pulsador de marcha (S1) y está “abierto”, lo que quiere decir que la
corriente no fluye por él mientras que no se presione.
En paralelo con el pulsador de marcha encontramos a un contacto “normalmente abierto”
del contactor KM1.
Debajo encontramos a la bobina del contactor KM1 que es la que tiene que ser
alimentada finalmente.

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EL PROGRAMA CONTROLA DOS PROCESOS DONDE SE MANEJAN CON TIEMPOS
ESTABLECIDOS EN EL DIAGRAMA DE FUNCIONES









– Programe en el logo
– Verifique el funcionamiento
– De sus conclusiones

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